Peñasco es un lugar designado por el censo ubicado en el condado de Taos en el estado estadounidense de Nuevo México.
[3] Está ubicado en la escénica carretera alta de Taos.
Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, Peñasco tiene una superficie total de 3.15 km², de la cual 3.15 km² corresponden a tierra firme y (0%) 0 km² es agua.
[4] Según el censo de 2010,[5] había 589 personas residiendo en Peñasco.
De los 589 habitantes, Peñasco estaba compuesto por el 60.95% blancos, el 0.34% eran afroamericanos, el 0.34% eran amerindios, el 0% eran asiáticos, el 0% eran isleños del Pacífico, el 31.07% eran de otras razas y el 7.3% pertenecían a dos o más razas.