Peñamiller, es una población y una delegación del municipio de Peñamiller, está ubicada al norte del estado de Querétaro, en México.

[4]​ El topónimo de Peñamiller viene del bable o asturiano, peña y mieres; se entiende como cerro de mil peñascos o la peña millera.

[5]​ Le fue dado por el teniente coronel de virreyes José de Escandón, debido a la gran semejanza que guarda el cerro que se levanta al oriente de la población, llamado El Picacho, con otro que se levanta en Asturias, España.

La localidad alberga una iglesia barroca, dedicada a Santa María de la Asunción, construida entre 1751 y 1758.