Peñacastillo es un monte situado entre el pueblo homónimo y Santander, rodeado de áreas urbanizadas y, debido a la poca elevación de estas, muy visible a pesar de contar con una altitud de sólo 139 m s. n. m. Posee una prominencia de 102 metros, estando la cumbre mayor más próxima a casi 7 km de distancia (la Sierra de Liencres).

[1]​ Su ladera sureste ha sido destruida por una cantera de roca caliza, mientras que en la noroeste, bastante empinada, sobreviven algunos tojos y encinas.

[1]​ En su punto más alto existen unas ruinas, probablemente de un castillo, lo que le daría el nombre a la montaña.

De la iglesia parte una ruta que asciende hasta la parte más alta del monte y que lo recorre.

Antaño se la conocida como la Peña del Castillo.