Peña de Cabra es una localidad española del municipio de Narros de Matalayegua, perteneciente a la provincia de Salamanca, en la comunidad autónoma de Castilla y León.

Hacia mediados del siglo XIX, el lugar, una aldea, pertenecía ya al municipio de Narros de Matalayegua.

[1]​ Aparece descrito en el duodécimo volumen del Diccionario geográfico-estadístico-histórico de España y sus posesiones de Ultramar de Pascual Madoz con las siguientes palabras: En 2023, la entidad singular de población de Peña de Cabra tenía empadronados 14 habitantes, todos ellos en el núcleo de población de ese nombre.

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