Pawling se encuentra ubicada en las coordenadas 41°33′43″N 73°35′55″O / 41.56194, -73.59861.

Según la Oficina del Censo, la ciudad tiene un área total de 5,3 km² (2 mi²), de la cual 5,3 km² (2 mi²) es tierra y 0 km² (0 mi²) (2.60%) es agua.

Según la Oficina del Censo en 2000 los ingresos medios por hogar en la localidad eran de $46,484, y los ingresos medios por familia eran $59,896.

Los hombres tenían unos ingresos medios de $43,266 frente a los $31,466 para las mujeres.

La renta per cápita para la localidad era de $23,512.