Rodgers apareció en la escena musical británica en 1968 como cantante y compositor en la banda de blues-rock Free.

En 1970, lideraron los rankings radiales a nivel internacional con All Right Now, que Rodgers escribió junto al bajista del grupo Andy Fraser.

Aunque Peace ensayó y grabó algunos demos, ninguno fue publicado antes que Rodgers formara Bad Company.

Paul Rodgers formó su siguiente banda, Bad Company, con Mick Ralphs, guitarrista fundador de Mott the Hoople.

Bad Company tuvo giras exitosas desde 1973 hasta 1982, y tuvo varios éxitos tales como "Feel Like Makin' Love", "Can't Get Enough", "Shooting Star", "Bad Company" y "Run With The Pack", entre otras.

Cuando su amigo Jimmy Page comenzó a frecuentar su residencia -con guitarra en mano y Led Zeppelin en el pasado-, la primera aparición en vivo del dúo fue en la gira US ARMS (Action Research into Multiple Sclerosis - Fundación de Investigación para la Esclerosis Múltiple, primera institución de caridad apoyada por la música rock).

Rodgers escribió la canción que da título al álbum; contó con la participación de guitarristas como Brian May, Gary Moore, David Gilmour, Jeff Beck, Steve Miller, Buddy Guy, Richie Sambora, Brian Setzer, Slash y Trevor Rabin, por nombrar algunos.

En 1994, para el 25º aniversario del Festival de Woodstock, Rodgers participó -casi cerrando la jornada- junto al baterista Jason Bonham, el bajista Andy Fraser (excompañero en Free) y los guitarristas Slash y Neal Schon como Paul Rodgers Rock and Blues Revue.

En 1995, formó una banda integrada por Jaz Lochrie como bajista, Jimmy Copley, baterista, y Geoff Whitehorn en guitarra.

Después de su aparición en el programa televisivo Late Show with David Letterman en Nueva York, se reunió y ensayó con B.B.

Al verano siguiente, salió de gira por Estados Unidos con su antigua banda, Bad Company.

La gira The Joe Fabulous Tour partió en este último país y logró llenos totales en el Reino Unido.

Rodgers fue invitado por un antiguo fan suyo, el entonces primer ministro Tony Blair, para presentarse en la Conferencia del Partido Laborista.

"Tuve al Partido Laborista completo cantando el estribillo de "Wishing Well", una canción que escribí cuando estaba en Free, ...'Love in a peaceful world'.

Durante 2002, Rodgers se presentó en dos oportunidades en el programa de televisión británico Top of the Pops 2.

En su banda figuraban el guitarrista Howard Leese (antes, Heart), el bajista Lynn Sorensen y el baterista Jeff Kathan.

Rodgers se unió al guitarrista Brian May y al baterista Roger Taylor -el vocalista Freddie Mercury había fallecido en 1991, mientras que el bajista original, John Deacon, se retiró de la industria musical en 1997-, bautizando a la alineación como Queen + Paul Rodgers, realizaron una gira mundial durante 2005 y 2006.

La nueva banda publicó un álbum en vivo con canciones de Queen, Free y Bad Company, titulado Return of the Champions con un DVD.

[5]​ La banda publicó un sencillo que incluyó las versiones en vivo de las canciones "Reaching Out", "Tie Your Mother Down" y "Fat Bottomed Girls", extraídas del concierto en Sheffield.

Durante la estadía en Chile, debido a su parecido físico con Chuck Norris, fue objeto de comparación con el actor.