Nacida en Londres, Inglaterra,[1]​ Hayes estudió en la Sacred Heart School del suburbio de Wandsworth.

Trabajó en muchos espectáculos de humor y en el cine entre 1940 y 1996, con títulos entre los que se incluyen Hancock's Half Hour, The Arthur Askey Show, The Benny Hill Show, Till Death Us Do Part, La historia interminable y A Fish Called Wanda.

Hayes también interpretó a Fin Raziel en el film de George Lucas Willow.

Además, dio la voz a diversos personajes en producciones de marionetas para la televisión y DVD – por ejemplo, 'Gran' (Woodland Animations, 1982).

[2]​ En el año 2002 apareció de manera póstuma en la producción Crimen y Castigo.