El Parque Nacional do Caparaó se estableció en el 24 de mayo de 1961 por el Decreto Federal N.º 50646, firmado por el entonces presidente Janio Quadros.
El parque está situado en la frontera entre los estados de Espírito Santo y Minas Gerais y ocupa siete ciudades en Espíritu Santo, y cuatro en la parte minera.
[1] Los picos más altos se encuentran en la frontera entre los estados, destacando el Pico da Bandeira , con 2.892 metros, y el Pico do Calçado con 2.849 metros.
El Pico Cristal, con 2.770 metros se encuentra exclusivamente en territorio minero.
El parque también alberga otros picos, de menor tamaño, pero también de altitudes considerables, como el Morro da Cruz do Negro (2.658 metros), el Pico da Pedra Roxa (2649 metros), el Pico dos Cabritos ou do Tesouro (2.620 metros) el Pico do Tesourinho (2584 metros), y la Pedra Menina (2037 metros), todos en el estado de Espírito Santo.