Está administrado por el Instituto Chico Mendes para la Conservación de la Biodiversidad.

El principal itinerario es la Travesía Petrópolis-Teresópolis, que exige tres días y está considerada la caminata más bonita de Brasil.

El tramo es un escarpe en el extremo norte del graben de Guanabara, entre los municipios de Petrópolis y Teresópolis.

[1]​ Atravesado por una notable red hidrográfica, representada por los ríos Paquequer, Beija-Flor, Soberbo, Iconha, Bananal, Santo Aleixo, Itamarati, Bonfim y Jacó, el suelo del Parque dio origen a un denso bosque, con diversos ambientes.

En la vegetación secundaria predominan las palmeras y, en altitudes de hasta 500 m, se encuentran palmitos, pindobinhas, xaxim y, particularmente, embaúba.