Construido a comienzos del siglo XX e incluido en 2014 en el Inventario Cultural del Principado de Asturias,[1] su nombre se debe al alcalde Antonio María Dorado.
El proyecto fue encargado a Manuel del Busto en 1903, quien también diseñó el kiosko de música.
Se encuentra unido mediante dos puentes y una pasarela con el paseo de Los Llerones situado en la otra orilla del río, donde se encuentran centros educativos públicos y varias instalaciones deportivas.
El parque tiene una planta alargada que sigue el curso del Nalón, con una calle principal en el centro, bordeada con árboles y zonas ajardinadas.
También se encontraba una locomotora de vapor alemana Henschel número 6, la Pepe, del año 1927. fue sustituida por un estanque cuando se abordaron obras de rehabilitación.