El paratránsito es un modo alternativo de transporte de pasajeros flexible, que no sigue rutas fijas u horarios.
Típicamente se utilizan minibuses para proporcionar el servicio de paratránsito, pero también taxis colectivos.
Los servicios de transporte puede variar considerablemente en el grado de flexibilidad que ofrecen a sus clientes.
En su forma más simple puede consistir en un taxi o un autobús pequeño, que recorre una ruta más o menos definida y que se detiene para recoger o dejar los pasajeros que lo soliciten.
En el otro extremo del espectro - transporte receptivo a la demanda completo - los sistemas de paratránsito más flexibles ofrecen servicios a la carta de llamada puerta a puerta desde cualquier origen a cualquier destino en una zona de servicio.