[1] Entre sus componentes se encontraban Cacho Martínez y Pedro Garau, por los que se interesó el Barcelona Dragons (único equipo profesional español), y Ángel Mangado, receptor en la Selección Española de Fútbol Americano,[2] además del exjugador profesional de baloncesto, Fernando Romay.
Madrid Panteras fue un proyecto pensado por Vicente Martín-Pozuelo Cantos y fundado oficialmente el 28 de septiembre de 1989 por Vicente Martín-Pozuelo Cantos y Alfonso González Lavín, estudiantes del ICADE.
Debutaron en competición oficial esa misma temporada en la II Supercopa Nacional y su primer título llegó en la temporada 90-91 al alzarse con la victoria en el Trofeo Palos, que determinaba el mejor equipo de la comunidad de Madrid.
[4] En la temporada 1991-92, Panteras disputa la final de la Spain Football League (SFL), que pierde ante Barcelona Howlers.
Vuelve a disputar la Liga Europea de Fútbol Americano, siendo derrotado esta vez por Hamburg Blue Devils.