[3]​ Allen acudió a Carleton College en Northfield, Minnesota, donde estudió religión.

En el verano de 1963, fue asesora en Church of the Advocate en Filadelfia donde vivió con un ministro afroestadounidense y su familia.

Allí asistió a un seminario sobre la no violencia dirigido por Staughton Lynd y se involucró con el Committee on Appeal for Human Rights («Comité de Apelación por los Derechos Humanos»).

[5]​[6]​ Durante su último año, fue activista en el campus y habló por el Student Nonviolent Coordinating Committee («Comité Coordinador Estudiantil No Violento»).

[8]​ Fundó, junto con Shulamith Firestone, el grupo New York Radical Women en 1967.

[11]​ Basándose en sus experiencias con el grupo, escribió el influyente panfleto Free Space: A Perspective on the Small Group in Women's Liberation, en el que diseñó un método de concienciación en cuatro etapas.

Al inicio del movimiento, mujeres y hombres me decían que estaba equivocada.