En el año 2010 tenía una población de 7.398 habitantes y una densidad poblacional de 1.174,29 personas por km².

[2]​ Palmyra se encuentra ubicado en las coordenadas 40°00′07″N 75°02′04″O / 40.00194, -75.03444.

[3]​ Según la Oficina del Censo en 2000 los ingresos medios por hogar en la localidad eran de $51,150 y los ingresos medios por familia eran $57,192.

Los hombres tenían unos ingresos medios de $42,910 frente a los $31,445 para las mujeres.

La renta per cápita para la localidad era de $23,454.