En el año 2000 tenía una población de 6,448 habitantes y una densidad poblacional de 814 personas por km².
[2] Palmerton se encuentra ubicado en las coordenadas 40°48′11″N 75°36′43″O / 40.80306, -75.61194.
[3] Según la Oficina del Censo en 2000 los ingresos medios por hogar en la localidad eran de $31,522 y los ingresos medios por familia eran $36,967.
Los hombres tenían unos ingresos medios de $31,278 frente a los $21,781 para las mujeres.
La renta per cápita para la localidad era de $16,225.