Palmer es una ciudad ubicada en el condado de Pocahontas en el estado estadounidense de Iowa.

[3]​ Palmer se encuentra ubicada en las coordenadas 42°37′48″N 94°35′55″O / 42.63000, -94.59861.

Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, Palmer tiene una superficie total de 1.1 km², de la cual 1.1 km² corresponden a tierra firme y (0%) 0 km² es agua.

[4]​ Según el censo de 2010,[5]​ había 165 personas residiendo en Palmer.

De los 165 habitantes, Palmer estaba compuesto por el 95.76% blancos, el 0.61% eran afroamericanos, el 1.21% eran amerindios, el 0% eran asiáticos, el 0% eran isleños del Pacífico, el 1.21% eran de otras razas y el 1.21% pertenecían a dos o más razas.