Palenque es un pequeño pueblo situado en el Francisco de Miranda, en el corazón del estado Guárico, Venezuela.
Además de su vocación agropecuaria, Palenque tiene una posición estratégica que lo vincula con uno de los mayores recursos naturales del país: la Faja Petrolífera del Orinoco.
El pueblo también se destaca como un punto de interés turístico gracias a su proximidad al Parque Nacional Aguaro - Guariquito, una vasta extensión de sabanas, esteros y biodiversidad que atrae a amantes de la naturaleza y la aventura.
Los turistas que visitan este parque suelen encontrar en Palenque un lugar de descanso y un punto de acceso ideal para explorar las maravillas naturales del área.
Aunque su población no supera los 650 habitantes, el pueblo destaca por mantener vivas sus tradiciones mientras busca nuevas oportunidades de desarrollo sostenible en armonía con su entorno natural.