Un palafrenero era, antiguamente, el criado que llevaba el caballo cogido del freno.
La palabra proviene de «palafrén», el caballo que suele montar el criado cuando acompañaba a su amo a caballo.
Actualmente, los palafreneros pueden ser jóvenes que atienden caballos ya sea en residencias privadas o en sitios de entrenamiento de caballos, como establos, propiedades de pasturaje y academias ecuestres.
Las labores básicas del palafrenero son mantener limpio los establos, alimentar, ejercitar y limpiar a los caballos con rasqueta.