Es nombrado en honor de Heinrich Edmund Naumann quien descubrió los primeros fósiles en Yokosuka, Kanagawa, Japón.
Vivía en bosques en los cuales se mezclaban coníferas subárticas y árboles caducos de clima frío.
Algunos fósiles fueron hallados alrededor del lago Nojiri (Nagano, Japón) junto con varias herramientas de piedra y hueso.
[2] En 1860, el primer registro fósil fue hallado en Yokosuka y en el fondo del mar Interior de Seto, Japón.
Heinrich Edmund Naumann investigó y reportó a estos fósiles en su obra “Ueber japanische Elephanten der Vorzeit.”(1882).