Palacio de Erbach

Fue construido en la Edad Media, pero la mayoría de los edificios que lo componen actualmente son de principios del siglo XVIII.

El registro histórico más antiguo sobre el edificio es del siglo XII.

Los gobernantes de Erbach, probablemente el Conde Gerardo I, construyó el primer castillo en el siglo XIIII.

Erbach-Breuberg se segregó de Erbach en 1647.

En 1717 Erbach fue dividido entre Erbach-Erbach, Erbach-Fürstenau y Erbach-Schönberg.