Se denomina pala mixta a una cargadora de mediana potencia que monta sobre un tractor de neumáticos un equipo de pala cargadora en su parte delantera y una retroexcavadora (o retropala) en su parte posterior.
El verdadero desarrollo de la retroexcavadora comenzó en realidad en 1947 por los inventores que fundaron la Wain-Roy Corporation de Hubbardston, Massachusetts.
En 1947 Wain-Roy Corporation desarrolló y probó las primeras retroexcavadoras reales.
En abril de 1948, Wain-Roy Corporation vendió las primeras retroexcavadoras totalmente hidráulicas, montadas en un tractor Ford Modelo 8N, a la Connecticut Light and Power Company por 705 dólares.
[2] Es una máquina adecuada para múltiples trabajos generales sin especifiación propia.