Pachypodium densiflorum es una especie de subarbusto perteneciente al género Pachypodium, dentro de la familia Apocynaceae.

Pachypodium densiflorum es un subarbusto que presenta un tronco muy engrosado que alcanza una altura de 70 cm y un diámetro de 2 m. Del tronco emergen un gran número de ramas gruesas que se cubren densamente de espinas, las cuales presentan pelos finos de color blanco grisáceo.

Las hojas llegan a medir hasta 10 cm de largo y 5 cm de ancho, y su envés es peludo.

[2]​ Pachypodium densiflorum fue descrita por el botánico inglés John Gilbert Baker y publicada por primera vez en la revista científica Journal of the Linnean Society 22: 503 en el año 1887.

[3]​ Pachypodium densiflorum se cultiva principalmente como planta ornamental.