Otón IV, conde palatino de Borgoña (1248-1303)[1]​ de la casa de Ivrea.

Fue uno de los hijos de Hugo de Chalon-Arlay y Capeto-Borgoña que tuvo con y Adelaida I, condesa palatina de Borgoña.

[2]​ En 1263 se casó con Felipa de Bar-Lorena, hija de Teobaldo II de Bar, duque de Lorena que morirá en 1283.

De este matrimonio solo tendrán una hija Alix o Adelaida de Borgoña que nació en 1285 y murió en 1291.

Habiendo quedado viudo y sin sucesión, se ve forzado a buscar una nueva esposa por lo cual recurre a la corte de Artois, elige casarse con una de las hijas del conde Roberto II de Artois, Mahaut o Matilde de[3]​ que morirá en 1329, la cual le dará tres hijos: El 4 de abril de 1303 murió en una batalla bajo las órdenes de Felipe IV de Francia, siendo sucedido por su hijo que apenas contaba con tres años.