Williams es el fundador y último miembro original superviviente del grupo vocal de la Motown The Temptations, grupo en el que sigue actuando; también posee los derechos del nombre Temptations.
en Texarkana, Texas,[2] hijo de Otis Miles y Hazel Louise Williams.
En 1959, The Distants consiguieron un éxito local, co-escrito por Williams y su manager/productor Johnnie Mae Matthews, llamado "Come On", con la voz principal de Richard Street.
Eddie Kendricks y Paul Williams, de The Primes, se unieron más tarde a Williams, Bryant y Franklin para crear los Elgins, que firmaron con Motown en marzo de 1961 como "The Temptations", después de que les dijeran que otro grupo ya estaba usando ese nombre.
Aunque ha sido el que más tiempo ha permanecido en los Temptations, Williams rara vez canta como vocalista, centrándose en cambio en su papel de líder y organizador del grupo, y como "barítono de fondo".
Williams se casó con Josephine Rogers en 1961; el hijo de la pareja, Otis Lamont Miles, nació ese mismo año.