Oteruelos

Sobre la base de los datos del Censo de Pecheros de 1528, en el que no se contaban eclesiásticos, hidalgos y nobles, se registra la existencia 11 pecheros, es decir unidades familiares que pagaban impuestos.

[2]​ A la caída del Antiguo Régimen la localidad se constituye en municipio constitucional en la región de Castilla la Vieja, partido de Soria,[3]​ que en el censo de 1842 contaba con 41 hogares y 160 vecinos.

Entre el Censo de 1857 y el anterior, crece el término del municipio porque incorpora a Vilviestre de los Nabos contando entonces con 77 hogares y 331 vecinos.

Entre el Censo de 1981 y el anterior, este municipio desaparece porque se integra en Soria.

[5]​ En el año 2000 contaba con 31 habitantes, concentrados en el núcleo principal, pasando a 46 en 2014.