El pueblo se encuentra cercano a la confluencia del río Combarros y del río Brañuelas.
Se accede a la localidad a través de la carretera LE-6445, y por la LE-CV-160-9 que conecta con Fontoria de Cepeda una vez pasada la línea férrea y el río Tuerto.
La iglesia está dedicada a El Salvador.
Población de derecho (2000-2017) según el padrón municipal del INE
Así se describe a Otero de Escarpizo en el tomo XII del Diccionario geográfico-estadístico-histórico de España y sus posesiones de Ultramar, obra impulsada por Pascual Madoz a mediados del siglo XIX:[3]