Se proclamó tres veces Campeón de Europa de Montaña.
En 1989 cambió a un coche de 136L, y durante la temporada de 1990 pilotó un Ford Sierra Cosworth Gr.N.
En 1992 se unió al Grupo A, obteniendo 3 títulos continentales en 4 años.
En 1999, cambió a un monoplaza CN Group PA20-BMW Osella y a partir de 2006 participó en la Super Fórmula Japonesa con una Reynard 99L-Cosworth 3000.
Krámský falleció al sufrir un accidente en una carrera en Estiria, Austria a la edad de 55 años.