Otón I de Weimar y Orlamünde (en alemán: Otto I. von Weimar; m. en 1067) fue un margrave de Meissen desde 1062 hasta su muerte.
Era el hijo menor de Guillermo III de Weimar y Oda, hija de Tietmaro de la Marca Sajona Oriental.
Heredó Orlamünde de su padre en 1039 y Weimar de su hermano Guillermo en 1062.
Igualmente, fue nombrado por el Enrique IV como sucesor de Guillermo en Meissen.
Tuvieron tres hijas: Cuando murió, ella se casó con Dedo I de Lusacia, el padrastro de Otón.