Los huesos, durante el desarrollo embrionario, son un molde de cartílago hialino que va siendo progresivamente reemplazado por tejido óseo.
El término "endocondral" significa que el proceso se realiza desde el interior hacia el exterior.
Existe otro proceso del desarrollo de los huesos distinto, que no implica cartílago y se denomina osificación intramembranosa.
En ella no hay tejido calcificado, y la osificación se produce a partir de una membrana, que forma hueso (periostio).
Durante el proceso, las células del pericondrio se vuelven osteógenas, transformándose éste en periostio (capa de células que recubrirá externamente todo el hueso) y se deposita una capa de hueso subperióstico.