Osceola es una ciudad ubicada en el condado de Clarke en el estado estadounidense de Iowa.

[3]​ Osceola se encuentra ubicada en las coordenadas 41°1′48″N 93°46′47″O / 41.03000, -93.77972.

Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, Osceola tiene una superficie total de 17.31 km², de la cual 16.78 km² corresponden a tierra firme y (3.05%) 0.53 km² es agua.

[4]​ Según el censo de 2010,[5]​ había 4929 personas residiendo en Osceola.

De los 4929 habitantes, Osceola estaba compuesto por el 90.99% blancos, el 0.59% eran afroamericanos, el 0.39% eran amerindios, el 0.57% eran asiáticos, el 0.08% eran isleños del Pacífico, el 6.23% eran de otras razas y el 1.16% pertenecían a dos o más razas.