Fue descrito por primera vez por Thomas Henry Huxley en 1867 basado en el holotipo NHMUK R1626, un extremo proximal de una tibia izquierda, mal identificado como un fémur distal.
[1] Sin embargo, Huxley se negó a proporcionar un nombre de especie.
Junto con Euskelosaurus, Lydekker considera Orosaurus, Orinosaurus de su uso, para ser un dinosaurio ornitisquio.
[2] von Huene en 1940 trató a Orosaurus como una especie de Euskelosaurus, como E.
[5] Mientras tanto, Orosaurus fue incluido como nomen dubium en la segunda edición de Dinosauria.