Orosaurus capensis

Fue descrito por primera vez por Thomas Henry Huxley en 1867 basado en el holotipo NHMUK R1626, un extremo proximal de una tibia izquierda, mal identificado como un fémur distal.[1]​ Sin embargo, Huxley se negó a proporcionar un nombre de especie.Junto con Euskelosaurus, Lydekker considera Orosaurus, Orinosaurus de su uso, para ser un dinosaurio ornitisquio.[2]​ von Huene en 1940 trató a Orosaurus como una especie de Euskelosaurus, como E.[5]​ Mientras tanto, Orosaurus fue incluido como nomen dubium en la segunda edición de Dinosauria.