Anteriormente estuvo casado con Hannah Kroeker, con quien tuvo tres hijas.
[1] Penner se hizo conocido como piloto de automovilismo, más específicamente rally, siendo campeón del Transchaco Rally en 1989, 1992 y 1994, siempre con el copiloto Eugenio Planás y la marca Volkswagen.
[7] En 2001, Penner abandonó el Encuentro Nacional, uniéndose a Patria Querida, partido fundado en ese año por el empresario Pedro Fadul.
En 2003 fue electo senador, pero en junio de 2004 decidió solicitar permiso por seis meses, debido a problemas personales.
[10][11] Inicialmente declarándose independiente, dos meses después, el 5 de julio de 2024, se anunció que Penner se había afiliado al gobernante Partido Colorado, en el proceso uniéndose al movimiento interno del partido Honor Colorado, liderado por el expresidente Horacio Cartes.