Es una especie de enciclopedia y se lo considera el primer libro ilustrado para niños.

[2]​ Amos Comenio escribió Orbis sensualium pictus en 1650, mientras residía en Transilvania.

[5]​[2]​ La editorial Breuer, de Levoča, publicó la primera traducción al checo en 1685, en una edición que incluía también el texto en latín, alemán y húngaro.

[6]​[2]​ Orbis sensualium pictus ha sido señalado como una de las obras más influyentes de la literatura infantil occidental y fue muy popular en Europa hasta el siglo xviii.

[3]​[5]​ Sólo en Inglaterra se realizaron doce reimpresiones hasta 1777.