El nombre del pueblo recuerda a los señores de Dubá, quienes utilizaban a menudo el nombre Ondřej (Andrés) y es posible que fundaran el pueblo.
En la Edad Media se explotaban las minas de plata en los alrededores del pueblo y, según los mineros de la ciudad italiana Mantua, se llama colina Manda.
Entre los años 1898 y 1906 el industrial Josef Jan Frič construyó en la colina Manda el observatorio, el que donó a la Universidad Carolina en 1928.
Desde el año 1958 se fabricaban las sartenes eléctricas llamadas “remosky” en el granero de Ondřejov.
La casa Leonora bajo la colina Manda fue construida para la gran cantante de ópera, Eleanora Ehrenbergerová, que cantó el papel de Mařenka en La novia vendida del compositor checo Bedřích Smetana.