Es originaria del Jiu-Jitsu, y en japonés se llama de dos maneras distintas, ashi-sankaku-garami o ude-garami.
Existe controversia con respecto a ésta llave, pues muchos consideran que su origen es una transición para poder salir de la guardia a una posición más ventajosa o, sencillamente, escapara del control del rival, no una llave de luxación, alegando que éste uso es moderno y se empezó a ser utilizado como sumisión por los practicantes de Jiu-jitsu brasileño.
Al mismo tiempo, se ejecutará el "movimiento defensivo de la gamba", moviendo la cadera hacia el brazo separado (izquierdo-izquierdo por ejemplo) abriendo las dos piernas y aproximando la propia (en este caso, izquierda) hacia la cara del rival, intentando deslizar la otra pierna por debajo del uke o sacarla hacia uno mismo, en este caso, hay que hacerlo con rapidez puesto que el uke puede escapar.
En este punto el tori deberá cruzar las piernas y pasarlas al lado correspondiente (izquierdo, en este caso) de modo que tendrá todo su cuerpo sacado hacia uno de los lados del uke, y deberá estar apoyado en sus piernas moviendo el peso de su cuerpo den diagonal hacia el cuerpo del uke, para hacer que se tumbe (o que al menos no pueda escapar) y tener más control sobre él.
El uke se habrá rendido al poco de exteneder la rodilla y las caderas.