Nació en Lillehammer, y es hermano de la arqueóloga Anne Stine Ingstad.
[1] Durante la Segunda Guerra Mundial fue miembro de la organización de inteligencia XU.
[3] Fue director del Centro de Arte Henie-Onstad desde 1966 a 1989.
Entre sus obras se encuentran Slekten Knagenhjelm og Kaupanger de 1960, y las biografías de Lars Hertervig e Inger Sitter.
[1][4] Fue galardonado con el Premio de las Artes del Consejo Honorario de Noruega en 1995.