Cuenta con una superficie de 21,95 km², de los que 0,4 km² corresponden a la superficie ocupada por el agua.
Aunque Oldenzaal podría haber obtenido el derecho de ciudad en 1249, consta que ya en 1049 había recibido del emperador Enrique III el derecho de organizar un mercado semanal y una feria anual.
Formó parte de los Países Bajos Españoles, de mayoría católica, sufrió asedios y ocupaciones durante la guerra de los Ochenta Años.
Tomada en octubre de 1597 por Mauricio de Nassau y recuperada por Ambrosio Spínola en 1605, en 1626, tras varios días de sitio el 1 de agosto, quedó definitivamente del lado neerlandés, tomada por Ernst Casimir de Nassau-Dietz.
La economía de la ciudad se apoya en la industria del transporte, favorecida por su localización en la ruta europea E30.