Sus progenitores estaban en el mundillo del teatro de aficionados: el padre, Vilém, que tenía una pastelería con café, dirigía una compañía.Con su hermano mayor Lubomír (n. 1923), que después actuaría en sus películas y en otras, Oldřich iría practicando la dirección de cine.Durante las giras por Japón, la India y Birmania, Lipský rodaría cortometrajes documentales y, también de carácter documental, material sobre las mismas giras que se vería después en su película Cirkus jede!Más adelante, tras algunas películas más y tras el éxito de su western rojo Joe Cola-Loca (Limonádový Joe aneb Konská opera, 1964), surgieron proyectos para hacer películas de ciencia ficción en inglés con el productor Carlo Ponti, que quería contar para los guiones con Ennio Flaiano.Como actor, Oldřich Lipský trabajó en estas películas de cine: En el argumento, en el guion o en la dirección, desarrolló su arte en estas producciones: En 1980, Aleš Dospiva se había encargado de fraguar un documental sobre la comedia cinematográfica checa: Jak se dělá smích (Cómo se hace reír).
Castillo de Pirkstejn, en Rataje nad Sázavou.
Los personajes Josef Spejbl, su hijo Hurvínek y los que componen la familia que vive con ellos: la señora Katerina y su hija Mánicka, ésta con el perro Žeryk.