Este taxón fue descrito originalmente en el año 1784 por el médico y naturalista francés Pieter Boddaert.

[6]​ Durante décadas fue considerado sólo una subespecie del venado de cola blanca común (Odocoileus virginianus), es decir: Odocoileus virginianus cariacou,[7]​ pero estudios publicados en el año 1999 permitieron elevarlo a la categoría de especie plena, asignándole numerosas subespecies, siendo esta la forma típica.

[8]​[9]​ La localidad tipo indicada era: “Gujania, Brasilia”, la que en el año 1984 fue restringida por Hershkovitz a: “Guyana, costa de la Guayana Francesa”.

La glándula metatarsal —presente en los venados de cola blanca norteamericanos— en este taxón posee un escaso o nulo desarrollo.

Ambos sexos poseen el mismo pelaje todo el año, es decir, no presentan cambio estacional.