La serie está protagonizada por los Octonautas, un intrépido grupo de exploradores submarinos.

Junto a los tres protagonistas (el Capitán Polar, Kwazii y Pepe Pingüino) los Octonautas siempre se embarcan en una emocionante aventura.

Un pingüino de gran corazón al que le encanta curar las heridas.

No le gusta demasiado las cosas que dan miedo, pero si alguien está enfermo o herido, puede convertirse en el Octonauta más valiente.

Víctor, al igual que el resto de los Vegimales, puede respirar aire y agua, y habla un idioma extraño que sólo Shellington puede entender (a veces).

Posee una enorme biblioteca con libros, algunos escritos por él y por sus antepasados, quienes también fueron exploradores.

Desafortunadamente, se distrae con facilidad con plantas y animales que lo ponen en situaciones peligrosas.

La ingeniera mecánica Perita Conejita (Tweak Bunny) ella duerme y trabaja en la Plataforma de Lanzamiento.

Puede reparar casi cualquier cosa antes de decir “Super zanahorias crocantes”.

El capitán siempre la lleva con Shellington, o mejor dicho, la mayoría de veces.

Es usado para explorar, rescatar y proteger a todas las criaturas del océano.

La Nave A (GUP-A) es la favorita del Capitán Polar para explorar océanos y rescatar criaturas.

La Nave B (GUP-B) es la más rápida, usada por Kwazii para correr carreras y salvar criaturas.

La Nave D (GUP-D) es la favorita de Perita para proyectos submarinos complicados.

Modos: Garra y taladro La Nave E (GUP-E) es la nave-ambulancia de Pepe, usada para todas las emergencias médicas.

La nave V (GUP-V) es la nave que los vegimales construyeron en el capítulo de la Navidad especial de los vegimales para salvar a los demás octonautas que están atrapados.