João I del Congo, nombre que recibió tras su bautizo Nzinga a Nkuwu o Nkuwu Nzinga, fue el cuarto o quinto manicongo del Reino del Congo entre 1470 y 1509.
Era hijo del anterior manicongo, Nkuwu a Ntinu.
Su hijo fue el manicongo Afonso I del Congo.
Cão volvió a Portugal llevando distintos emisarios del reino africano.
En Lisboa, estos emisarios fueron bautizados y convertidos al catolicismo antes de volver a su reino en 1491; junto con ellos también viajaron misioneros, artesanos carpinteros y soldados, llevando mercancías y regalos para agasajar la corte congoleña.