En 1952, todos los loris perezosos fueron clasificados dentro de una sola especie, Nycticebus coucang.
menagensis— cuando los análisis genéticos probaron que era diferente a N. coucang.
[6] En 2012, a raíz de revisiones realizadas en especímenes de museo y fotografías atribuidas a la especie N. menagensis, se reconocieron dos de sus subespecies como nuevas especies Nycticebus bancanus y Nycticebus borneanus.
Además se identificó una nueva especie, Nycticebus kayan.
Todas las nuevas especies descritas se diferencian por los patrones de coloración en el pelaje facial.