Nova Santa Helena es un municipio brasilero del estado de Mato Grosso.

Fue emancipado de Itaúba y desmembrado de los municipios de Cláudia y Itaúba en el año 2000.

Hace límite al norte con Colíder y al sur con Itaúba.

La denominación original de la localidad era Cachorro Sentado, después fue Santa Helena, posteriormente alterada a Nova Santa Helena, puesto que había un municipio homónimo en el Estado del Paraná.

En 3 de octubre de 2000 fue elegido el primer alcalde del municipio: Sr. Roque Carrara.