Incluye unas 75 especies en 12 géneros y 1 familia (Benthopectinidae).
Presenta 5 radios muy largos atenuados dorsoventralmente y que se mueven longitudinalmente gracias a la presencia de bandas de músculos muy flexibles.
Las placas súperomarginales son esencialmente paxiliformes pero están más o menos reducidas.
Las placas adambulacrales son relativamente grandes pero superan en número a las marginales.
Los pies ambulacrales son tetraseriados y poseen ventosa terminal.