Norwalk es una villa ubicada en el condado de Monroe.

[3]​ La localidad está ubicada en las coordenadas 43°50′3″N 90°37′37″O / 43.83417, -90.62694 (43.834174, -90.626854).

[4]​ Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, Norwalk tiene una superficie total de 2.67 km², correspondientes en su totalidad a tierra firme.

[4]​ Según el censo de 2020, hay 611 personas residiendo en Norwalk.

Del total de la población, el 28.31% son hispanos o latinos de cualquier raza.