Norwalk es una ciudad ubicada en el condado de Warren en el estado estadounidense de Iowa.

[3]​ Norwalk se encuentra ubicada en las coordenadas 41°29′30″N 93°42′8″O / 41.49167, -93.70222.

Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, Norwalk tiene una superficie total de 28.74 km², de la cual 27.82 km² corresponden a tierra firme y (3.19%) 0.92 km² es agua.

[4]​ Según el censo de 2010,[5]​ había 8945 personas residiendo en Norwalk.

De los 8945 habitantes, Norwalk estaba compuesto por el 96.94% blancos, el 0.53% eran afroamericanos, el 0.17% eran amerindios, el 0.64% eran asiáticos, el 0.02% eran isleños del Pacífico, el 0.45% eran de otras razas y el 1.26% pertenecían a dos o más razas.