North Haven se encuentra ubicada en las coordenadas 41°1′13″N 72°18′44″O / 41.02028, -72.31222.
Según la Oficina del Censo, la ciudad tiene un área total de 7 km² (2,7 mi²), de la cual 7 km² (2,7 mi²) es tierra y 0 km² (0 mi²) (0%) es agua.
Según la Oficina del Censo en 2000 los ingresos medios por hogar en la localidad eran de $74,583, y los ingresos medios por familia eran $81,363.
Los hombres tenían unos ingresos medios de $51,319 frente a los $41,875 para las mujeres.
La renta per cápita para la localidad era de $38,865.