Este concepto fue desarrollado en la NASA durante la década de 1970 para programas espaciales.
Los TRLs se determinan utilizando una escala del 1 al 9, siendo 9 la tecnología más madura.
En 2008, la escala también estaba en uso en la Agencia Espacial Europea (ESA), como lo demuestra su manual.
[1] Por ello, los TRLs se utilizaron en 2014 en el programa Horizonte 2020 de la UE.
En el 2013, la escala TRL fue formalizada aún más mediante el estándar ISO 16290: 2013.