Moiséyev nació en la ciudad de Perm.En 1924 se graduó en la Universidad Estatal de Moscú, aunque desde 1922 ya trabajaba en el Instituto Estatal de Astrofísica, que desde 1931 se había integrado con el Instituto Astronómico Sternberg, del que fue director entre 1939 y 1943.En 1929, defendió su tesis doctoral "Sobre algunas de las cuestiones fundamentales de la teoría del origen de los cometas, meteoritos y polvo cósmico".Desde 1947 hasta el final de su vida trabajó a tiempo parcial en RKK Energiya, donde fue director científico de balística.De acuerdo con estos estudios, pudo obtener sistemas teóricos (incluyendo técnicas de interpolación) para analizar el movimiento de estos cuerpos.
