Llegó a Millonarios en el año 2013 cuando tenía 15 años de edad.
Ha hecho el proceso de divisiones inferiores en el club albiazul, desde las categorías juveniles.
Murcia tendría su primer acercamiento al primer equipo en la temporada 2016, junto a otros canteranos como Harold Santiago Mosquera, Jonathan Tarifa y Jorge Carrascal, siendo siendo emergente en algunos partidos de la Copa Colombia, de la mano del técnico argentino Rubén Israel, sin embargo no debutó en el primer equipo.
Se mantuvo como referente en el equipo Sub-20 albiazul que participó en el Campeonato Juvenil en los años 2016 y 2017.
[1] Debutó en el equipo profesional en el partido amistoso jugado el 23 de enero de 2018 contra Santa Fe en la segunda fecha del Torneo Fox Sports disputado en Bogotá.